one-box线控制动系统是一种集成式电子液压制动系统，将传统制动系统的电子助力器和车辆稳定性控制系统高度集成到一个物理单元模块中。利用电信号传递驾驶员的制动意图，由电机直接产生制动力。
是ehb（电子液压制动系统）的一种主流技术方案。
线控制动系统分为电子液压制动系统ehb：保留液压系统，但由电机和电控单元驱动并控制液压，已大规模量产，应用于l2-l3级智能驾驶车辆。电子机械制动系统emb：完全取消液压机构，由电机直接驱动制动钳，处于研发和量产前夜，被视为满足l5级自动驾驶的未来方案。
one-box系统的核心特点是制动踏板与执行机构之间的完全解耦：驾驶员踩下制动踏板时，踏板不接推动液压主缸，只是产生电信号，电子控制单元ecu根据电信号计算所需的制动力，驱动电机产生制动力。
onebox系统工作原理
正常工作时，制动踏板与轮缸之间的连接被切断，当驾驶员踩下制动踏板，位移传感器检测踏板行程，将信息转化为电信号传给ecu，ecu整合踏板、轮速、惯性测量单元（imu）等信息，判断制动需求，向电机驱动单元发送指令，电机推动主缸活塞建立液压，产生制动力。
当电控系统失效时，系统会切换到机械备份模式，恢复踏板与轮缸的直连，驾驶员踩踏板的力会直接推动主缸活塞，将制动液输送到轮缸产生制动力，确保基础制动安全。
onebox系统的优势
onebox系统相比较传统的制动系统势显著
高度集成，结构紧凑、体积更小、成本低
电控压力精度高，建压速度极快
能量回收强，制动减速度高
踏板与轮缸解耦，脚感可定制，适应不同驾驶风格
支持高级智能驾驶自动泊车等智能化功能。
精确控制制动的释放曲线，舒适停车，提升驾乘体验感。
one-box 系统的应用
onebox系统技术成熟且主流，已成为新能源汽车市场的主流线控制动方案。主要用于：
新能源汽车：能量回收，提升续航。
具备智驾功能的汽车：l2级辅助驾驶，响应快，驾乘舒适。搭配rbu，可用于l3及以上自动驾驶。
追求制动性能和舒适性的中高端车型：踏板感可调节，连续制动性能稳定。
one-box 线控制动系统通过高度集成和电控化，在性能、成本和功能上实现了对传统制动系统的全面超越，是当前智能电动汽车发展的核心底盘技术之一。随着本土厂商在技术上的持续突破，onebox系统的性能、可靠性和成本优势将进一步凸显，持续赋能智能出行，前景广阔。
目前，onebox制动系统供应商主要有：博世、大陆集团、采埃孚、万都、伯特利、利氪科技、同驭汽车、拿森科技、比博斯特、英创汇智、格陆博、亚太科技、千顾科技等。
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